王建彬
工学博士 副教授
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个人简介：
现为肇庆学院计算机科学与软件学院副院长，广东省普通高校机器人与智能控制工程技术开发中心负责人，肇庆市人工智能与机器人公共技术服务平台、肇庆市机器人与智能控制工程技术中心负责人，肇庆学院智能机器人研究所负责人。于2004年获山东大学信息与计算科学专业学士学位，分别于2008年、2014年获广东工业大学控制理论与控制工程专业硕士、博士学位。
本人长期从事本科及研究生教学工作，主要从事智能机器人系统与技术、智能控制、智能系统与智能计算等技术的研究，先后主持和参加了多项国家级、省级科研项目及横向科研项目，获专利和软件著作权15件，申请发明专利3件，撰写论文40余篇，三大索引收录近20篇。以第一完成人获中国人工智能学会优秀论文奖1项，肇庆市优秀学术论文二、三等奖等奖励4项，获得省级教学奖励1项，指导学生参加中国机器人大赛等各类科技竞赛获奖40余项。
主要承担课程：
《电子技术基础》、《单片机原理与应用》、《RFID原理与应用》、《无线传感网技术》、《人工智能概论》等。
承担科研项目：
[1] 2021年广东省省级促进高质量发展资金项目.“人工智能与机器人公共技术服务平台”，广东省工信厅，在研，主持
[2] 广东省工程技术研究中心项目.“广东省普通高校机器人与智能控制工程技术开发中心”，广东省教育厅，在研，主持
[3] 广东省普通高校特色创新项目(自然科学).“基于3D测量技术的双臂协作机器人精细操作控制研究，广东省教育厅，2021.08-2024.08，已结题，主持
[4] 广东省教育厅青年创新人才项目(自然科学).“双足仿人机器人跑步运动的步态规划及运动控制研究”，广东省教育厅，2017.12-2019.06，已结题，主持
[5] 广东省自然科学基金项目.“四轮全向移动机器人的运动控制研究”，广东省科技厅，2016.06-2019.06，已结题，主要参与（排名第二）
[6] 肇庆市工程技术中心项目.“肇庆市机器人与智能控制工程技术中心”，肇庆市科技局，2019.12-2022.12，在研，主持
[7] 肇庆市创新指导类项目.“双足仿人机器人跑步运动的步态控制研究”，肇庆市科技局，2016.07-2019.07，已结题，主持
论著列表：
[1] A Back-stepping Control based on Bounded Function for Four-wheel Drive Omni-directional Mobile Robots，International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 2020, 14: 175-183
[2] A hybrid algorithm of gravity center reconstruction and flower pollination algorithm, International Journal of Science, 2019, 6(8): 175-181
[3] Trajectory Tracking Strategy for Four-wheeled Omni-directional Mobile Robot, International Core Journal of Engineering, 2019, 5(8): 343-349
[4] Minimum-energy Optimal Control System for Four-wheeled Omni-directional Mobile Robot, International Symposium on Autonomous Systems, 2019,(EI：20193307300510)
[5] Adaptive sliding mode controller with single parameter approximation for four-wheel omnidirectional mobile robots, International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 2018,(EI：20181905180360)
[6] A minimum-energy trajectory tracking controller for four-wheeled omni-directional mobile robot, International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018 ,(EI：20190506456459)
[7] A multi-robot task allocation method based on multi-objective optimization, The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2018,(EI：20190506457407)
[8] Trajectory tracking control based on adaptive neural dynamics for four-wheel drive omni-directional mobile robots, Engineering Review, 2014, (EI: 20144000080831)
[9] A minimum-energy consumption control algorithm for onmi-directional mobile robots, Applied Mechanics and Materials,2013, (EI：20131916312801)
[10] Adaptive sliding mode control based on a filter for four-wheel omni-directional mobile robots, Cybernetics and Information Technologies, 2014, 14(2):140-153 (EI: 20142717905120)
[11]动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制,智能系统学报,2014, 9(5): 377-384
[12] 一种机械人行走驱动机构，实用新型专利，ZL201820999669.X，2019.01
[13] 一种工业用切割机械人装置，实用新型专利，ZL201820363524.0，2018.11
获得奖励列表：
[1] 广东省第四届高校青年教师教学大赛优秀奖，广东省总工会、广东省教育厅，第一，2018.07
[2] 第十届中国智能机器人学术会议优秀论文奖，中国人工智能学会机器人专业委员会，第一，2013.11
[3] 广东省计算机学会优秀论文奖，广东省计算机学会，第一，2018.12
[4] 第十六届肇庆市自然科学优秀学术论文二等奖，肇庆市科学技术协会，第一，2019.10
[5] 世界机器人大赛格斗机器人大赛优秀指导教师，中国电子学会，第一，2017.09
